Пульт управления скреперной установкой «Оператор СН»
Для 1, 2 или 3 независимых приводов.
Восстановление за 200 мс, точное позиционирование,
зимний режим, веб-интерфейс.
Восстановление за 200 мс, точное позиционирование,
зимний режим, веб-интерфейс.
Артикулы: 4444‑0905‑231 (СН‑1), 4444‑0905‑232 (СН‑2), 4444‑0905‑233 (СН‑3)
Статус: ✅ Серийно производится, в наличии
* Корпус IP67, передняя панель с органами управления
📖 Пульт «Оператор СН»
📋 Общие сведения
🔌 Управление и интерфейсы
⚙️ Алгоритмы и возможности
📦 Эксплуатация и заказ
1. Общая информация
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Назначение | Автоматическое и ручное управление одной, двумя или тремя приводными станциями скреперных систем навозоудаления. Точное позиционирование, защита от перегрузок, обрыва троса, замерзания. |
| Архитектура | Пульт в ударопрочном корпусе IP67. Внутри: ПЛК К27У, плата ФЕРМА, блок питания 24 В, контакторы, тепловые реле, реле контроля фаз, УЗИП. |
| Совместимость | Приводные станции с двигателями до 2,2 кВт (на один привод). Возможно подключение энкодера, датчиков тока и температуры. |
2. Модельный ряд
| Артикул | Модель | Описание | Макс. мощность привода |
|---|---|---|---|
| 4444‑0905‑231 | Оператор СН‑1 | Управление 1 приводом | 2,2 кВт |
| 4444‑0905‑232 | Оператор СН‑2 | Управление 2 приводами (синхронно на один контур) | 4,4 кВт (суммарно) |
| 4444‑0905‑233 | Оператор СН‑3 | Управление от 1 до 3 независимых приводов | 2,2 кВт на каждый привод |
3. Электрические параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Входное напряжение | 3~230/400 В ±10%, 50 Гц + N + PE |
| Макс. длительный ток на фазу | 10 А |
| Пусковой ток (кратковременно) | до 100 А |
| Диапазон уставок теплового реле | 1,2 – 1,8 А (подбирается под двигатель) |
| УЗИП (импульсные перенапряжения) | 2,2 кВ, тип 2, In 20 кА |
4. Органы управления на передней панели
| Элемент | Назначение |
|---|---|
| Переключатель режимов | Ручной / Автоматический |
| Светодиод «Работа» (зелёный) | Не горит – ручной режим; горит – авто (ожидание); мигает – движение |
| Светодиод «Авария» (красный) | Горит – авария; мигает – перегрузка по току |
| Переключатель ручного управления | Назад / 0 / Вперёд (только в ручном режиме) |
| Светодиод «Питание» (жёлтый) | Горит – питание 24 В в норме |
| Кнопка аварийного останова (E‑stop) | Немедленная остановка всей системы |
5. Интерфейсы связи и индикация
| Интерфейс | Тип | Назначение |
|---|---|---|
| Ethernet | 10/100 Мбит/с, RJ45 | Modbus TCP, веб-интерфейс, REST API |
| Wi‑Fi | Точка доступа / клиент, 2,4 ГГц | SSID: Operator-XXXX, пароль: 123456789 |
| RS‑485 | Изолированный, 2-проводной | Modbus RTU (до 115200 бод) |
| USB | Хостовый порт Type A | Подключение USB‑устройств |
Светодиодная индикация на плате контроллера: Wi‑Fi Info (мигание – норма), Wi‑Fi Error, STM Info, STM Error – для диагностики.
6. Алгоритмы управления
- 💾 Регистр (сохранение положения) – текущее положение и состояние алгоритма сохраняются во FRAM. После сбоя питания – восстановление за ⚡200 мс, продолжение с того же места.
- 🔄 Откат/Подкат – при превышении тока выше уставки «Максимальный ток» скрепер останавливается, отъезжает назад на «Расстояние отвода» (до 3 попыток). Защищает животных и механику.
- ❄️ Зимний режим – при температуре ниже «Вкл. зимнего» в паузах между циклами выполняются короткие движения («продёргивания») на «Расстояние продергивания». Исключает примерзание.
- 📅 Календари запуска – до 30 временных меток в сутки (альтернатива фиксированной паузе).
- ⏱️ Подсчёт моточасов – автоматический учёт времени работы двигателя. Сохранение во FRAM.
- 🛡️ Защита от обрыва троса/цепи – контроль минимального тока. При падении ниже «Минимальный ток» – авария.
- 🛡️ Защита от перефазировки – контроль чередования фаз. При неправильном вращении – остановка и авария.
- 🛡️ Защита от самопроизвольного перемещения – если положение изменяется без команды (>500 импульсов), отключается реле управления.
7. Защиты и диагностика
- Тепловое реле – защита двигателя от перегрузки по току.
- Реле контроля фаз – отслеживает наличие всех трёх фаз и правильность чередования; при нарушении блокирует пуск.
- УЗИП – защита электроники от грозовых и коммутационных перенапряжений.
- Контроль цепей DO – аппаратная диагностика обрыва, КЗ, неисправности промежуточных реле.
- Более 600 отслеживаемых событий – журнал ошибок, горячие (64) и холодные логи (до 4 месяцев).
8. Калибровка и настройка
Калибровка концевых точек (энкодера) выполняется через веб-интерфейс. Доступны кнопки:
- «Выйти за границы» – временное отключение контроля конечных точек для настройки.
- «Установить домашнее положение» – обнуление координаты (начальная точка).
- «Установить конечное положение» – принять текущее положение за конечное (экономит время при подрезке цепи).
Все уставки (токи, времена, дистанция, коэффициент имп/м) настраиваются в разделе «Навозоудаление» – «Уставки».
9. Габариты и монтаж
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты (В × Ш × Г) | 300 × 600 × 146 мм |
| Масса | ~2,94 кг (без упаковки) |
| Монтаж | На стену (6 крепёжных отверстий) |
| Степень защиты | IP67 (корпус), IK09 (ударопрочность) |
10. Условия эксплуатации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рабочая температура | –20 … +50 °C |
| Относительная влажность | 0…95% (без конденсата) |
11. Заказ и поставка
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Минимальная партия | 1 шт. |
| Срок поставки (со склада в РФ) | 1–4 недели |
| Срок поставки (под заказ) | 4–6 недель |
| Гарантия | 24 месяца |
📄 Полная документация, технические условия, принципиальные схемы (СН‑1, СН‑2, СН‑3) доступны по запросу.
✉️ info@operato.ru | 📞 +7 (904) 493-33-30