Комплектные решения для ферм

📦 Станция

• ПЛК: К27У (216 МГц, FRAM)
• Плата: ФЕРМА / НУ4С
• Силовая: контакторы, тепловые реле, УЗИП, реле фаз
• Питание: 24 В DC, защита

🎮 Пульты (до 5)

• Вперёд/Назад/Стоп, Ручной/Авто
• Светодиоды: сеть, работа, авария
• Аварийный стоп (E‑stop)

📡 Датчики

• Энкодер (точное позиционирование - до 1 мм)
• Датчик тока 4–20 мА
• Датчик температуры

⚙️ Алгоритмы

• 🔄 Откат/Подкат (3 попытки)
• ❄️ Зимний режим (продёргивания)
• 💾 Регистр: сохранение позиции, ⚡200 мс
• 📅 Календари запуска (30 меток)
• ⏱️ Подсчёт моточасов (FRAM)
• 🔗 Защита от обрыва троса
• 🛡️ Защита от самопроизвольного перемещения
• 🛡️ Защита от перефазировки

🛠️ Калибровка & Сервис

• 🚪 Выйти за границы
• 🏁 Установить домашнее / конечное
• 🔍 Диагностика: >600 событий

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📦 Станция

• ПЛК: К27У (216 МГц, FRAM)
• Плата: ФЕРМА / МК4Ш3В
• Датчики: T, RH, ветер (скорость+направление), дождь
• Питание: 24 В DC, защита

🏭 Оборудование

• Шторы (независимые зоны, до 4 и более) – приводы открыть/закрыть
• Вентиляторы (до 4 зон) – двухпозиционное управление
• Шахты (до 4 шт.) – 4 скорости (кодирование битами)

📡 Датчики

• Температура/влажность (левая/правая половина)
• Ветер: 2 комплекта (верх/низ) – скорость+направление
• Дождь: 2 датчика (верх/низ) – для косого дождя

⚙️ Алгоритмы

• 🌬️ Шторы: независимые зоны. Управление по температуре – дискретное (ступени) или непрерывное (плавное, с коррекцией раз в N минут на X%).
• 🍃 Вентиляторы: двухпозиционное управление с гистерезисом, контроль «Нет сигнала».
• 🌪️ Шахты: управление по влажности (дискретные биты 3/4 или плавное 0–10 В / 4–20 мА), температурная блокировка.
• 📊 Калибровка направления ветра через таблицы (опасный сектор).
• 📏 Калибровка штор после сбоя/авто: полное открытие (лето) или закрытие (зима) – без энкодера.
• 🔄 Резервирование датчиков ветра (опция) – работа от одного датчика при отказе другого.

🛠️ Калибровка & Сервис

• ⏱️ Ручной режим для каждого оборудования
• 📏 Калибровка времени открытия/закрытия штор
• 🔍 Диагностика датчиков (обрыв, выход за пределы)

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📦 Станция

• ПЛК: К27У (216 МГц, FRAM)
• Плата: ФЕРМА / МК2Ш1В
• Выходы: дискретные биты (до 4 бит) или аналоговый 0–10 В / 4–20 мА
• Питание: 24 В DC, защита

🏭 Оборудование

• Вытяжные шахты – 4, 7, 15 скоростей или плавное регулирование
• Вентиляторы (разгон в зоне накопителя) – двухпозиционное или плавное управление
• Частотные преобразователи (ПЧ) или контакторы с битовым кодированием
• Единая логика управления для шахт и вентиляторов (шахты работают в зоне накопителя и доильного зала)

📡 Датчики

• Влажности (4–20 мА / 0–10 В) – основной параметр управления для шахт
• Температуры – для блокировки при выстуживании (общие или по зонам)
• Дополнительные датчики (CO₂, NH₃) – опционально для доильного зала

⚙️ Алгоритмы

• 🌡️ Управление по влажности – до 15 ступеней с гистерезисом (пороги включения/выключения для каждой скорости)
• ❄️ Температурная блокировка – шахта не включается, если температура ниже заданного порога (защита от выстуживания)
• 🔢 Способы задания скорости: дискретные биты (3 бита – 7 скоростей, 4 бита – 15 скоростей) или плавный аналоговый сигнал 0–10 В / 4–20 мА (12 бит, 4096 градаций)
• 📊 Приоритеты: авария → температурная блокировка → влажность
• 🔍 Диагностика: контроль обрыва датчиков, выход за пределы калибровочных таблиц

🛠️ Калибровка & Сервис

• ⏱️ Ручной режим – принудительное управление скоростью (через пульт или веб-интерфейс)
• 📏 Настройка порогов влажности для каждой ступени, гистерезис, температурной блокировки
• 🔧 Калибровка аналогового выхода (0–10 В / 4–20 мА) через таблицы
• 🔍 Диагностика датчиков (обрыв, КЗ, выход за пределы)

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📦 Станция

• ПЛК: К27У (216 МГц, FRAM)
• Основная плата расширения: ФЕРМА (24 DI, 24 DO, 11 AI, 4 AO) или СТЕРИЛИЗАТОР (12 DI, 48 DO, 4 AI, 2 AO)
• Модуль расширения по RS‑485: ПЕРИМЕТР (24 DI, 24 DO, 12 AI, 12 AO) – до 32 модулей
• Управление: группами вентиляторов (4‑битное или 0–10 В), приводами штор, насосами орошения, приточными вентиляторами
• Питание: 24 В DC, защита

🏭 Оборудование

• Вытяжные вентиляторы – до 15 групп (по 6–15 вентиляторов, один ПЧ на группу) — число групп ограничено только количеством ПЧ, а не каналами управления
• Приточные шторы / клапаны – 2 зоны (левая/правая), управление открыть/закрыть
• Приточные вентиляторы (опционально) – синхронизированы с вытяжкой для сбалансированной вентиляции
• Насосы испарительного охлаждения – дискретное управление (вкл./выкл.)
• Частотные преобразователи – 4‑битное дискретное управление (15 ступеней), 0–10 В или RS-485

📡 Датчики

• Температура и влажность (9 датчиков, зонирование)
• CO₂, NH₃ (качество воздуха)
• Метеостанция (скорость и направление ветра, дождь, наружная температура)
• Датчик давления / разрежения (контроль статического давления)
• Анемометр в зоне отдыха (контроль сквозняка)
• Платформы ФЕРМА + ПЕРИМЕТР обеспечивают десятки аналоговых каналов — датчиков можно ставить столько, сколько нужно для точного зонирования

⚙️ Алгоритмы

• ❄️ Зимний режим – при наружной температуре ниже +5°C приоритет CO₂/NH₃. Работает минимальное число вентиляторов на пониженной скорости (0,8–1,5 м/с).
• 📈 Летний режим – ступенчатое управление (до 15 ступеней) по температуре/THI. При THI > 68 форсируется охлаждение.
• 💧 Испарительное охлаждение – включается при THI > 70, T > 23°C и влажности < 70%. Циклы: 10–30 сек вода / 5 мин пауза. При THI > 80 – непрерывно.
• 🌬️ Управление притоком – по отрицательному давлению (пассивный приток) или сбалансированная вентиляция с принудительным притоком.
• 🔄 Ротация групп – каждые 24 часа смена активных групп для равномерного износа.
• 🌪️ Ветровая защита – при ветре >8 м/с наветренные шторы прикрываются, подветренные работают штатно.
• ☔ Защита от дождя – приток ограничивается; если THI > 72, защита игнорируется ради охлаждения.
• 🌡️ Приоритеты: авария → CO₂/NH₃ → температура/THI → ветер → дождь → ограничение сквозняка.

🛠️ Калибровка & Сервис

• ⏱️ Ручной режим для каждой группы вентиляторов и штор
• 📏 Настройка уставок температур, CO₂, NH₃, THI, скорости воздуха
• 📊 Калибровка датчиков (температура, влажность, давление, CO₂, NH₃, метеостанция)
• 🔍 Диагностика ПЧ, тепловых реле, датчиков, контроль цепей

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📦 Станция

• ПЛК: К27У (216 МГц, FRAM)
• Плата: ФЕРМА
• Входы: датчики уровня (нижний, верхний, аварийный), токи насосов
• Выходы: промежуточные реле на УПП/ПЧ, сигнализация

🏭 Оборудование

• Насосы ДЛМ (по уровням)
• Насосы Флеш / Агитаторы (циклические)
• УПП / частотные преобразователи (18–37 кВт)

🎮 Пульты (до 6)

• Пуск/стоп, авто/ручной, индикация
• Потенциометр (для ПЧ)

📡 Датчики

• Датчик тока 4–20 мА (контроль нагрузки)
• Датчики уровня: нижний, верхний, аварийный
• Датчик уровня (лазерный / оптический) – опционально
• Реле контроля фаз (пропадание/чередование)

⚙️ Алгоритмы

• 💧 ДЛМ – управление по уровням, задержки включения/выключения (1–2 с)
• ⚠️ Неисправность датчиков: при зависании нижнего/верхнего – откачка по времени, авария, но работа продолжается
• 🚨 Аварийный уровень – запуск насоса на 60 с (настраивается), независимо от основных датчиков, в отсутствие внешних блокировок
• 🔄 Флеш / Агитатор – циклический таймер (время работы/паузы)
• 🔌 Режим «Внешний запуск» (Флеш) – запуск по дискретному сигналу, промывка после снятия
• 🔗 Связь между КНС (опция) – блокировка запуска, если следующая станция не готова
• 🛡️ Общие защиты – превышение тока, обрыв ремня, тепловое реле, контроль фаз, перефазировка (активны всегда)
• ⏱️ Подсчёт моточасов – сохранение во FRAM
• 🔍 Диагностика – журнал событий (запуски, остановы, аварии, сбои датчиков)

🛠️ Калибровка & Сервис

• ⏱️ Ручной режим для каждого насоса (через пульт или веб-интерфейс)
• 📏 Настройка порогов уровней, задержек, времени работы/паузы
• 🔍 Диагностика датчиков уровня (обрыв, КЗ, зависание)

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📦 Станция

• ПЛК: К27У (216 МГц, FRAM)
• Плата: ФЕРМА
• Управление: насос ДЛМ (ПЧ) + сепараторы (сито+шнек)
• Питание: 24 В DC, защита

🏭 Оборудование

• Насос ДЛМ с частотным преобразователем (ПЧ)
• Сепаратор: сито + шнек (два независимых привода)
• Один насос может подавать на 1–3 сепаратора

🎮 Пульты (до 6)

• 3 пульта для сепараторов (пуск/стоп, авто/ручной)
• 3 пульта для насосов с ПЧ (потенциометр)

⚙️ Алгоритмы

• 💧 Насос ДЛМ с ПЧ – управление по уровням (нижний, верхний, аварийный), плавное регулирование частоты (0–10 В / 4–20 мА)
• ⚠️ Ограничение производительности – скорость насоса ограничена, чтобы не превышать пропускную способность сепаратора
• 🔧 Сепаратор (сито+шнек) – управление вкл/выкл, защиты по току, тепловое реле, аварийный останов
• 🛡️ Датчик перегрузки сепаратора (концевой) – при срабатывании немедленно останавливается ДЛМ, затем через паузу – сито, затем через паузу – шнек
• 🚨 Аварийный останов сепаратора – полная блокировка ДЛМ и сепаратора
• ⏱️ Задержка останова сепаратора – после осушения бункера (нижний уровень) сепаратор работает заданное время (добрать материал), затем останавливается
• 🛡️ Общие защиты ДЛМ – превышение тока, обрыв ремня, тепловое реле, контроль фаз, перефазировка (активны всегда)
• ⏱️ Подсчёт моточасов – насос ДЛМ, сито, шнек, сохранение во FRAM
• 🔍 Диагностика – журнал событий (запуски, аварии, срабатывание датчика перегрузки, изменения частоты)

🛠️ Калибровка & Сервис

• ⏱️ Ручной режим для насоса и сепараторов
• 📏 Настройка порогов уровней, времени задержки останова, ограничения частоты
• 🔍 Диагностика датчиков (обрыв, КЗ, зависание)

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📦 Состав шкафа

• ПЛК: К27У (216 МГц, FRAM)
• Плата расширения: «СТЕРИЛИЗАТОР» (48 DO на плату, до 32 плат)
• Светодиодные панели, сирены, лампы
• Питание: 24 В DC, защита

🔌 Подключение & Управление

• Шкаф «Эхо» продолжает работу при отказе сервера диспетчеризации.
• Программирование через веб-интерфейс (настройка условий срабатывания)
• Работает даже при отказе сервера диспетчеризации

📡 Сигналы

• Аварии скреперов, насосов, вентиляторов
• Превышение токов, обрыв троса, перегрузка

⚙️ Алгоритмы

• 🔁 Автономный опрос – шкаф сам периодически запрашивает статус ПЛК по сети
• 🎛️ Веб-конфигуратор – привязка DO к событиям (авария, предупреждение, статус)
• 📡 Автономный опрос сервера – если сервер недоступен, шкаф фиксирует событие и сигнализирует об отсутствии связи.
• 💡 Световая сигнализация – индивидуальные лампы/светодиоды на мнемосхеме
• 🔊 Звуковая сигнализация – сирена, может отключаться кнопкой на шкафу
• 🔄 Резервирование – дублирование критических аварий даже при потере связи с сервером

🛠️ Калибровка & Сервис

• 🌐 Веб-интерфейс – настройка условий, тестирование выходов
• 🔧 Ручной режим – принудительное включение сирены/ламп
• 🔍 Диагностика – проверка связи с ПЛК, целостности цепей DO

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

🏗️ Архитектура

• Сервер Linux + Docker
• PostgreSQL (хранение данных)
• Веб-интерфейс (генеральный план, графики, отчёты)

🔌 API & Протоколы

• REST API (OpenAPI/Swagger)
• WebSocket (реальное время)
• MQTT (интеграция с IoT)

⚙️ Функции

• Сбор данных со всех ПЛК (скреперы, климат, КНС, ЦРФ, доильные залы)
• Более 600 событий на каждый ПЛК
• Удалённое управление, изменение уставок
• Генеральные планы, тренды, отчёты

🔄 Интеграция

• ИИ-ядро «Оператор AI» (прогнозы, аналитика)
• BI‑системы (Power BI, Tableau)
• Системы управления стадом (GEA, DeLaval и др.)

📄 В комплекте:

• схема развертывания, спецификация сервера, руководство по эксплуатации, документация API

🧠 Платформа

• Локальный сервер (работа без интернета)
• Модель ИИ (оптимизирована для промышленности)
• REST API, WebSocket

💬 Интерфейс & Данные

• Веб‑чат (естественный язык)
• 600+ событий с каждого ПЛК (токи, температуры, вибрация)
• Исторические данные (холодные логи до 4 месяцев)

⚙️ Функции

• 🔮 Прогнозирование поломок (за 2–3 дня)
• 🤖 Автоматическая корректировка уставок через чат
• ❓ Ответы на вопросы по состоянию оборудования
• 📊 Анализ аварийных трендов

🔄 Интеграция

• Единая цифровая платформа (диспетчеризация)
• Любые ПЛК через REST API / Modbus
• Готов к пилотному проекту

📄 В комплекте:

• схема развертывания, спецификация сервера, руководства по эксплуатации, документация API

🛠️ Аппаратная часть

• Аппаратный съём сигналов (Modbus TCP / EtherNet/IP)
• Гальванически развязанные реле-повторители
• ПЛК К27У + плата ФЕРМА / СТЕРИЛИЗАТОР

📊 Снимаемые параметры

• Вращение карусели / параллельного зала
• Аварии насосов, ПЛК мест, вакуум, давление
• Перегревы двигателей, отключения
• Статус доильных аппаратов (опционально)

🔄 Интеграция

• Передача данных в Единую цифровую платформу
• REST API для систем управления стадом (GEA, DeLaval и др.)
• Мониторинг в реальном времени через веб-интерфейс

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📦 Состав (оборудование)

• Пульты и станции управления
• Полный набор: датчики, контакторы, кабель, клеммы, щиты
• Два полных комплекта беспроводной передачи данных (Ubiquiti / MikroTik)

📡 Беспроводная инфраструктура

• Точки доступа: LiteBeam 5ac‑Gen2, Rocket 5 AC Lite, Rocket Prism 5 AC Gen2
• Антенны: airMax Sector 5G-20-90, airMAX 5 GHz
• Маршрутизаторы и коммутаторы: MikroTik RB2011iL-IN, hAP lite, RB260GS, SNR‑S2982G-8T
• Мачта 3 м, POE грозозащита «Дрозд» IP65, кабельные сборки
• Готовые настройки для фермы (Ubiquiti / MikroTik)

🏭 Масштабирование

• Два комплекса по 5000 голов – готовое решение
• Возможность расширения до 10 000+ голов
• Складской запас комплектующих

📋 Документация

• Принципиальные схемы (AutoCAD Electrical)
• Спецификации и артикулы для закупки

🛠️ Сервис

• Сборка силами заказчика или подрядчика
• Монтажные панели по требованию
• Шеф-монтаж, пусконаладка

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке

📡 Оборудование

• Точки доступа (5 ГГц): LiteBeam 5ac Gen2 (до 30 км, 23 дБи), Rocket 5 AC Lite (до 50+ км), Rocket Prism 5 AC Gen2 (до 50 км)
• Антенны: airMax Sector 5G-20-90 (90°, 5 ГГц, 2x2 MIMO, 20 dBi), airMAX 5 GHz
• Маршрутизаторы и коммутаторы: MikroTik RB2011iL-IN (5x1 Гбит/с + 5x100 Мбит/с), MikroTik hAP lite, MikroTik RB260GS (5x1 Гбит/с, SFP), SNR‑S2982G‑8T (8x1 Гбит/с, 2 SFP, L2)
• Мачта антенная 3 м (алюминий, D35–51 мм), POE грозозащита «Дрозд» IP33 (гигабит, все типы PoE)

⚙️ Характеристики

• Дальность: от 50 м до 50+ км (для фермы 70 га достаточно 1–2 км)
• Частотные диапазоны: 5 ГГц (основной), 2,4 ГГц для локальных сетей
• Пропускная способность: до 450 Мбит/с (реально ~200 Мбит/с на 2 км)
• Технологии: airMAX ac, MIMO 2x2, RouterOS, SwOS
• Защита: грозозащита Ethernet + PoE (все пары)
• Питание: Passive PoE (18–57 В)
• Требования: прямая видимость, высота мачт от 3 м (выше крыш), чистая зона Френеля

🏭 Применение

• Связь между ПЛК в удалённых корпусах (до 2 км на ферме 70 га)
• Сбор данных в Единую цифровую платформу при отсутствии проводной сети
• Резервирование канала: два радиомоста по разным маршрутам для безаварийной работы
• Организация Wi‑Fi на территории фермы (для персонала и мобильных устройств)
• Рекомендуется предварительное радиопланирование (проверка прямой видимости, зоны Френеля)

📄 В комплекте:

• схемы AutoCAD Electrical, спецификации, инструкции по монтажу и настройке